橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋架起重機分普通橋架起重機、簡易梁橋式起重機（粱式起重機）、冶金起重機、防爆橋式起重機等類型。
一、普通橋式起重機的結構見示意圖（橫截面圖），它一般由橋架（又稱大車）、大車移行機構、裝有提升機構的小車、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。
就其構造而言，歐洲的歐式起重機與我國的傳統起重機相比，實際上并無太大差別。二者的主要區別是設計方面，包括設計思想和制作工藝。下一步，我們將看看歐洲 歐式起重機的具體技術優勢，概括為兩點：輕量化和智能控制。
在歐洲，歐式起重機的一個大優點是其輕量化。舉例來說，橋架采用高強度材料，采用四梁式結構等能輕量化的方法。首要的是能夠盡可能地減少提升機構的重量。歐洲歐式起重機采用了工字梁等方法，減小了整體尺寸，結構更加緊湊。既能減少占用空間，又能提升起重機的使用高度，增加其使用覆蓋面積。所以，許多注重效率的歐洲客戶歡迎使用歐式起重機。
歐洲歐式起重機的另一個特點是控制系統智能化。一套完整的監控系統，可隨時監控起重機各部件的使用情況，是否有磨損，能及時反映設備的運行狀況，提前做好準備。一些歐洲的歐式起重機生產企業還可以安裝智能防擺系統，提高工作效率，延長起重機使用壽命。
起重機械安全防護裝置通常是指起重機上限制運動行程和工作位置的安全裝置，起升高度限位器是起重機械安全保護裝置中的一種重要裝置。
其作用是當吊具上升至設定或極限位置時，自動切斷動力源，使吊具不再繼續升高，避免吊具與橫梁、卷筒、臂架部件相撞，從而導致部件損壞等事故。
目前，廣泛使用的起升高度限位器有重錘式、傳動式以及斷火式三種。傳動式起升高度限位器常見的有螺桿式、蝸輪蝸桿兩種。
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