安全鉤
單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致于傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。
回轉鎖定裝置
回轉鎖定裝置，是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。
回轉鎖定器常見型式，有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。機構式鎖定器結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓固定方法等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉臺進行鎖定。
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統，它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。
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