起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組 橋式起重機原理.起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。 起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
全路面起重機就是綜合了傳統汽車起重機的快速轉移和越野輪胎式起重機能越野、負載行駛等等優點為一體，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移動式起重機！
以上就是汽車起重機和全路面起重機的一些區別，從這些差別中我們可以看出全路面起重機是汽車起重機的升級加強版，從目前移動式起重機的發展來看，全路面起重機有一統移動式汽車起重機的趨勢。毫無疑問，在滿足基本工作需求的情況下，對人機工程又提出了新的要求，而自動變速箱、緩速器、ABS、油氣懸掛、全CAN通信等全路面起重機的標準配置將是滿足操作舒適性的人機工程的。
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