因為歐式單梁起重機只有一根主梁，主梁的寬度一般在600mm以內。所以如果在跨度比較大的時候，起重機主梁的水平剛度很難保證。在使用過程中，主梁很容易發生“甩肚子”的情況，致使所吊的貨物也前后擺動，不僅難以準確定位，而且還有可能發生安全事故。
一般情況下，小噸位大跨度的歐式單梁起重機，為了在經濟的情況下克服水平方向的擺動，可以在主梁的方向上增加走臺，增加走臺可以在不增加很大成本的情況下，有效的提高主梁的水平剛度，而且走臺上還可以放置電氣控制系統等，方便檢修。
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
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