防后傾裝置
用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過幅度，發生吊臂后傾的事故。《起重機械安全規程》明確規定，要求流動式起重機和動臂塔式起重機上應安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。
防后傾裝置，先通過變幅限位開關限制變幅位置，再通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。保險繩和保險桿是另兩種常用的防后傾裝置。保險繩固定長度的鋼絲繩，限定吊臂的傾角。保險桿的工作原理是將保險桿連接在吊臂和轉臺上，保險桿是一個套筒伸縮機構，套筒中安裝有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用。
歸納起重機械的工作特色，從安全技能視點剖析，可歸納如下:
(1)起重機械通常具有巨大的構造和比較雜亂的組織，能完結一個起升運動、一個或幾個水平運動。工作進程中，常常是幾個不一樣方向的運動一起操作，技能難度較大。
(2)所吊運的重物多種多樣，載荷是改變的。有的重物重達幾百噸甚至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規矩，使吊運進程雜亂而風險。
(3)大多數起重機械，需求在較大的范圍內運轉，有的要裝設軌跡和車輪(如塔吊、橋吊等)，有的要裝設輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊、履帶吊等)，還有的需求在鋼絲繩上行走(如客運、貨運架空索道)，活動空間較大，一旦構成事端影響的面積也較大。
梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
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