輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機、聯軸器、天車滑線等。橋架類型起重機械如梁式起重機、懸掛起重機、定柱式起重機 等。臂架類型起重機如固定式懸掛起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。編輯本段起重機的雛形與傳統起重機相 起重機制動器19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。
全路面起重機就是綜合了傳統汽車起重機的快速轉移和越野輪胎式起重機能越野、負載行駛等等優點為一體，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移動式起重機！
以上就是汽車起重機和全路面起重機的一些區別，從這些差別中我們可以看出全路面起重機是汽車起重機的升級加強版，從目前移動式起重機的發展來看，全路面起重機有一統移動式汽車起重機的趨勢。毫無疑問，在滿足基本工作需求的情況下，對人機工程又提出了新的要求，而自動變速箱、緩速器、ABS、油氣懸掛、全CAN通信等全路面起重機的標準配置將是滿足操作舒適性的人機工程的。
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