橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋架起重機分普通橋架起重機、簡易梁橋式起重機（粱式起重機）、冶金起重機、防爆橋式起重機等類型。
一、普通橋式起重機的結構見示意圖（橫截面圖），它一般由橋架（又稱大車）、大車移行機構、裝有提升機構的小車、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。
就其構造而言，歐洲的歐式起重機與我國的傳統起重機相比，實際上并無太大差別。二者的主要區別是設計方面，包括設計思想和制作工藝。下一步，我們將看看歐洲 歐式起重機的具體技術優勢，概括為兩點：輕量化和智能控制。
在歐洲，歐式起重機的一個大優點是其輕量化。舉例來說，橋架采用高強度材料，采用四梁式結構等能輕量化的方法。首要的是能夠盡可能地減少提升機構的重量。歐洲歐式起重機采用了工字梁等方法，減小了整體尺寸，結構更加緊湊。既能減少占用空間，又能提升起重機的使用高度，增加其使用覆蓋面積。所以，許多注重效率的歐洲客戶歡迎使用歐式起重機。
歐洲歐式起重機的另一個特點是控制系統智能化。一套完整的監控系統，可隨時監控起重機各部件的使用情況，是否有磨損，能及時反映設備的運行狀況，提前做好準備。一些歐洲的歐式起重機生產企業還可以安裝智能防擺系統，提高工作效率，延長起重機使用壽命。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
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