臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機、聯軸器、天車滑線等。橋架類型起重機械如梁式起重機、懸掛起重機、定柱式起重機 等。臂架類型起重機如固定式懸掛起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。編輯本段起重機的雛形與傳統起重機相 起重機制動器19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。
起重機之橋式起重機
什么是橋式起重機，很多人并不是很了解，下文就請行車，起重機專業廠家河南港口起重機給我們講解一下
起重機之橋式起重機的特點和用途
可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
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