起重機根據結構不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結構形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。
起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
有些人會認為工作量和起重機的工作級別是同一概念。工作水平越高，負荷越大。但事實上，情況并非如此。因為起重機的工作量和工作水平是兩種完全不同的想法。下面小編為大家介紹一下起重機的工作量和工作水平的區別：
對于起重機來說，工作水平是反映機器的繁忙工作時間和全負荷的起重作用。我們可以看到，工作水平低，可能是嚴重的起重機，高水平的工作，也可能有一個輕型起重機，不能認為高層次的工作是重，低光水平。
此外，起重機的工作級別不取決于起重機的重量，而是取決于負載和負載頻率變化和起重機繁忙程度。也就是說，起重機的起重量是指該設備質量的一次提升重量，和工作水平該起重機的綜合工作特性參數。
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