臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
全路面起重機就是綜合了傳統汽車起重機的快速轉移和越野輪胎式起重機能越野、負載行駛等等優點為一體，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移動式起重機！
以上就是汽車起重機和全路面起重機的一些區別，從這些差別中我們可以看出全路面起重機是汽車起重機的升級加強版，從目前移動式起重機的發展來看，全路面起重機有一統移動式汽車起重機的趨勢。毫無疑問，在滿足基本工作需求的情況下，對人機工程又提出了新的要求，而自動變速箱、緩速器、ABS、油氣懸掛、全CAN通信等全路面起重機的標準配置將是滿足操作舒適性的人機工程的。
橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。下面小編簡單的為大家介紹一下門座起重機與門式起重機有什么區別：
門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。
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