防后傾裝置
用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過幅度，發生吊臂后傾的事故。《起重機械安全規程》明確規定，要求流動式起重機和動臂塔式起重機上應安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。
防后傾裝置，先通過變幅限位開關限制變幅位置，再通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。保險繩和保險桿是另兩種常用的防后傾裝置。保險繩固定長度的鋼絲繩，限定吊臂的傾角。保險桿的工作原理是將保險桿連接在吊臂和轉臺上，保險桿是一個套筒伸縮機構，套筒中安裝有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用。
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
起重機，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動吊鉤組。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。起重機采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。
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