通用門式起重機的有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構及其零部件與通用橋式起重機通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機的起重小車互換,大車運行機構雖然它們的零部件可以互換,但門式起重機的布置與通用橋式起重機略有差。
通用門式起重機的大車運行機構,采用分別驅動的方式。常用的結構型式是將電動機制動器安裝在門架支腿下部的下橫梁上,其典型的結構型式有:
采用立式減速器的大車驅動裝置。帶開式齒輪傳動的大車驅動裝置。采用”三合一”驅動裝置的大車驅動裝置。其中三合一驅動裝置結構形式在中小噸位通用門式起重機大車運行機構上被廣泛使用,它具有機構緊湊。質量小、安裝方便不受下橫梁結構限制等優點。
為了盡可能的提高起重機的起重作業性能,全路面起重機的吊臂制造工藝比一般的汽車起重機要先進的多,它們一般由的吊臂制造廠負責生產,都是采用高強度的鋼材。例如國外吊臂普遍采用960 MPa以上的鋼材,有些100t級的起重機為減輕質量,吊臂上甚至使用了僅4mm厚的瑞典SSAB生產的Weldox1100型鋼板,SSAB目前正在研制1300MPa的超高強鋼板。因此可見,全路面起重機與一般的汽車起重機的吊臂相比,它們的剛度更大、質量更輕,性能更優越!
傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制,控制是直接且惟一的,導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜,特別是大量ECU (Electric Control Unit)的使用,使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統,它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道,解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題,同時還可以共用系統資源,集中顯示系統信息,提高系統的可靠性等,可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。