起重機根據結構不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結構形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。
歸納起重機械的工作特色，從安全技能視點剖析，可歸納如下:
(1)起重機械通常具有巨大的構造和比較雜亂的組織，能完結一個起升運動、一個或幾個水平運動。工作進程中，常常是幾個不一樣方向的運動一起操作，技能難度較大。
(2)所吊運的重物多種多樣，載荷是改變的。有的重物重達幾百噸甚至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規矩，使吊運進程雜亂而風險。
(3)大多數起重機械，需求在較大的范圍內運轉，有的要裝設軌跡和車輪(如塔吊、橋吊等)，有的要裝設輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊、履帶吊等)，還有的需求在鋼絲繩上行走(如客運、貨運架空索道)，活動空間較大，一旦構成事端影響的面積也較大。
分為電動葫蘆，手動環鏈葫蘆，電動環鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強。
橋式起重機，它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。龍門吊，龍門起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機。
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