電動單梁起重機（重錘式自動常閉夾軌器）——它是利用重力通過杠桿使夾鉗夾緊軌道，而松開夾鉗靠液壓缸，其工作原理與液壓彈簧式夾軌器的相同。這種夾軌器夾緊力穩定，安全可靠，但自重大，維護不方便。
自鎖式——自鎖式防風裝置是利用自鎖原理，其夾緊力由風力自動產生，風越大，防滑力也越大。但由于這種結構很難解決軌道對中問題，影響了夾緊力，夾不住軌道的情況也時有發生。
頂軌器起重機在斷電時，頂軌器在彈簧作用下，推動頂塊壓在軌道上，起到抗滑作用。當起重機運作時，液壓裝置將頂塊抬起，離開軌面，使起重機正常運作，軌道的波浪度會影響其對軌道的壓緊力進而影響到頂軌器的抗風能力。
通用門式起重機的有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構及其零部件與通用橋式起重機通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機的起重小車互換，大車運行機構雖然它們的零部件可以互換，但門式起重機的布置與通用橋式起重機略有差。
通用門式起重機的大車運行機構，采用分別驅動的方式。常用的結構型式是將電動機制動器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結構型式有：
采用立式減速器的大車驅動裝置。帶開式齒輪傳動的大車驅動裝置。采用”三合一”驅動裝置的大車驅動裝置。其中三合一驅動裝置結構形式在中小噸位通用門式起重機大車運行機構上被廣泛使用，它具有機構緊湊。質量小、安裝方便不受下橫梁結構限制等優點。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
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