起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。
按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
起重機安裝及驗收總則
1.1 起重設備安裝工程應從設備開箱起，至設備試運轉合格辦理工程驗收為止。
1.2 對大型、特殊、復雜的起重設備的吊裝，應制定完善的吊裝方案;當利用建筑結構柱、梁等作為吊裝的重要承力點時，應經結構計算(驗算)，并經所在地主管部門同意后方可利用(施工)。
1.3 起重設備安裝完畢，必須經負荷試運轉合格辦理工程驗收手續后，方可投人生產使用。
1.4 起重設備安裝工程施工及驗收除應按本規范的規定執行外，還應符合現行有關國家標準、規范的規定。
就其構造而言，歐洲的歐式起重機與我國的傳統起重機相比，實際上并無太大差別。二者的主要區別是設計方面，包括設計思想和制作工藝。下一步，我們將看看歐洲 歐式起重機的具體技術優勢，概括為兩點：輕量化和智能控制。
在歐洲，歐式起重機的一個大優點是其輕量化。舉例來說，橋架采用高強度材料，采用四梁式結構等能輕量化的方法。首要的是能夠盡可能地減少提升機構的重量。歐洲歐式起重機采用了工字梁等方法，減小了整體尺寸，結構更加緊湊。既能減少占用空間，又能提升起重機的使用高度，增加其使用覆蓋面積。所以，許多注重效率的歐洲客戶歡迎使用歐式起重機。
歐洲歐式起重機的另一個特點是控制系統智能化。一套完整的監控系統，可隨時監控起重機各部件的使用情況，是否有磨損，能及時反映設備的運行狀況，提前做好準備。一些歐洲的歐式起重機生產企業還可以安裝智能防擺系統，提高工作效率，延長起重機使用壽命。
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