起重機根據結構不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結構形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。
歐式起重機和國內起重機的區別在哪？歐式起重機，所謂的歐式只是相對于國內起重機來說，主要區別是起重機的結構較小，電氣控制相對較穩，至于鋼結構的設計和國內的起重機基本是一樣的。
歐式起重機，工作級別A6以上，對工作環境的要求主要是對工況和操作要求比較嚴格，目前來說，主要用于軍事、機械、航空、汽車、電力、化工、冶煉等行業。
就其構造而言，歐洲的歐式起重機與我國的傳統起重機相比，實際上并無太大差別。二者的主要區別是設計方面，包括設計思想和制作工藝。下一步，我們將看看歐洲 歐式起重機的具體技術優勢，概括為兩點：輕量化和智能控制。
在歐洲，歐式起重機的一個大優點是其輕量化。舉例來說，橋架采用高強度材料，采用四梁式結構等能輕量化的方法。首要的是能夠盡可能地減少提升機構的重量。歐洲歐式起重機采用了工字梁等方法，減小了整體尺寸，結構更加緊湊。既能減少占用空間，又能提升起重機的使用高度，增加其使用覆蓋面積。所以，許多注重效率的歐洲客戶歡迎使用歐式起重機。
歐洲歐式起重機的另一個特點是控制系統智能化。一套完整的監控系統，可隨時監控起重機各部件的使用情況，是否有磨損，能及時反映設備的運行狀況，提前做好準備。一些歐洲的歐式起重機生產企業還可以安裝智能防擺系統，提高工作效率，延長起重機使用壽命。
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