動載試驗
動載試驗的目的是驗證起重機各機構和制動器的功能。
起重機各機構的動載試驗應先分別進行，而后作聯合動作的試驗，同時開動兩個機構，但主副鉤不得同時開動。
起升機構按1.1倍額定載荷加栽，試驗中，對每種動作應在其整個運動范圍內反復起動和制動，對懸掛著的試驗載荷做空中起動時試驗載荷不應出現反向動作，試驗時，應按電動機接電持續率操作的間歇時間，按操作規程把加速度、減速度和速度限制在起重機正常工作的范圍內，按起重機工作級別規定的循環時間，重復作起動、運動、停車、正轉和反轉，累計時間不少于1小時。
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
為了盡可能的提高起重機的起重作業性能，全路面起重機的吊臂制造工藝比一般的汽車起重機要先進的多，它們一般由的吊臂制造廠負責生產，都是采用高強度的鋼材。例如國外吊臂普遍采用960 MPa以上的鋼材，有些100t級的起重機為減輕質量，吊臂上甚至使用了僅4mm厚的瑞典SSAB生產的Weldox1100型鋼板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高強鋼板。因此可見，全路面起重機與一般的汽車起重機的吊臂相比，它們的剛度更大、質量更輕，性能更優越！
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