升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
起重機械首要用于裝卸和轉移物料，是現代化出產的首要設備。運用起重運送機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用，削減貨品的破損，進步勞動出產率，完結出產進程機械化和自動化不行短少的機械設備。因此被廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等出產領域。起重機械是以間歇、重復工作方式，經過起重吊鉤或其它吊具的起升、降低，或升降與運移重物的機械設備。其工作特色具有周期性。在每一工作循環中，它的首要組織作一次正向及反向運動，每次循環包含物品的裝載及卸載，轉移物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包含輔佐準備時間在內的短暫停歇。
門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
門座式起重機：有效空間較小，影響使用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業；為實現水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使機構布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
門式起重機：門式起重機的權各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
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