臂架式起重機，起升機構、變幅機構、旋轉機構等構成了一個完成的起重裝置，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。較為熟悉的臂架式起重機有汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機等。
后一類被稱為升降機，當它提取重物之后只能沿導軌升降，但還有許多其他附屬裝置，電梯、貨梯等都是升降機中的一種。
起重機械首要用于裝卸和轉移物料，是現代化出產的首要設備。運用起重運送機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用，削減貨品的破損，進步勞動出產率，完結出產進程機械化和自動化不行短少的機械設備。因此被廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等出產領域。起重機械是以間歇、重復工作方式，經過起重吊鉤或其它吊具的起升、降低，或升降與運移重物的機械設備。其工作特色具有周期性。在每一工作循環中，它的首要組織作一次正向及反向運動，每次循環包含物品的裝載及卸載，轉移物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包含輔佐準備時間在內的短暫停歇。
為了盡可能的提高起重機的起重作業性能，全路面起重機的吊臂制造工藝比一般的汽車起重機要先進的多，它們一般由的吊臂制造廠負責生產，都是采用高強度的鋼材。例如國外吊臂普遍采用960 MPa以上的鋼材，有些100t級的起重機為減輕質量，吊臂上甚至使用了僅4mm厚的瑞典SSAB生產的Weldox1100型鋼板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高強鋼板。因此可見，全路面起重機與一般的汽車起重機的吊臂相比，它們的剛度更大、質量更輕，性能更優越！
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