超載保護裝置
超載作業是造成起重事故的主要原因之一，輕者損壞起重機零部件、使得電機過載或結構變形；重者造成斷梁、倒塔、折臂、整機傾覆的重大事故。使用靈敏可靠的超載保護裝置是提高起重機安全性能、防止超載事故的有效措施。超載保護裝置包括起重量限制器和起重力矩限制器。
超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。
自動停止型，是指當起升質量超過額定起重時，能停止起重機向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)繼續動作。綜合型，是指當起升質量達到額定起重量的90％左右時，能發出聲響或燈光預警信號。起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，并發出聲光報警信號。
電氣型，是把檢測到的載荷等機械量轉換成相應的電信號，再進行放大、比較、運算和處理；機械型，是指通過杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統檢測載荷，由行程開關(控制閥)動作。
起重機根據結構不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結構形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。
起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
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