起重機(jī)指既能垂直提升，又能水平搬運(yùn)的起重機(jī)。如橋式起重機(jī)（也稱行車或天車）、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。
起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類。行車、冶金起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)，門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī)。
起重機(jī)按運(yùn)行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)，橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動式起重機(jī)。移動式起重機(jī)又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機(jī)屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。
一般的汽車起重機(jī)是在載重汽車底盤上增加起重裝置構(gòu)成起重機(jī)，而全路面起重機(jī)的底盤是的地盤技術(shù)設(shè)計(jì)，兩者的技術(shù)含量不可同日而語。底盤設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這兩項(xiàng)技術(shù)都是全地面起重機(jī)的獨(dú)有技術(shù)。與汽車起重機(jī)的底盤相比，其具有更強(qiáng)的承壓能力、更平順的行駛性能、更有效地平衡軸荷和增加整機(jī)的側(cè)傾剛度，可以說，設(shè)計(jì)的全路面起重機(jī)底盤與一般的汽車起重機(jī)底盤相比是一個(gè)質(zhì)的飛躍，沒有設(shè)計(jì)的底盤和它所必須的油氣懸架系統(tǒng)，就沒有所謂的全地面起重機(jī)。
就其構(gòu)造而言，歐洲的歐式起重機(jī)與我國的傳統(tǒng)起重機(jī)相比，實(shí)際上并無太大差別。二者的主要區(qū)別是設(shè)計(jì)方面，包括設(shè)計(jì)思想和制作工藝。下一步，我們將看看歐洲 歐式起重機(jī)的具體技術(shù)優(yōu)勢，概括為兩點(diǎn)：輕量化和智能控制。
在歐洲，歐式起重機(jī)的一個(gè)大優(yōu)點(diǎn)是其輕量化。舉例來說，橋架采用高強(qiáng)度材料，采用四梁式結(jié)構(gòu)等能輕量化的方法。首要的是能夠盡可能地減少提升機(jī)構(gòu)的重量。歐洲歐式起重機(jī)采用了工字梁等方法，減小了整體尺寸，結(jié)構(gòu)更加緊湊。既能減少占用空間，又能提升起重機(jī)的使用高度，增加其使用覆蓋面積。所以，許多注重效率的歐洲客戶歡迎使用歐式起重機(jī)。
歐洲歐式起重機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是控制系統(tǒng)智能化。一套完整的監(jiān)控系統(tǒng)，可隨時(shí)監(jiān)控起重機(jī)各部件的使用情況，是否有磨損，能及時(shí)反映設(shè)備的運(yùn)行狀況，提前做好準(zhǔn)備。一些歐洲的歐式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)還可以安裝智能防擺系統(tǒng)，提高工作效率，延長起重機(jī)使用壽命。
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