升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
起升高度:是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離,額定起升高度是指滿載時的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量執行機構的作業快慢,主要包括起升、變幅、回轉和行走速度,其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度,均以單位m/min表示,回轉速度以單位r/min表示,變幅是指吊鉤自大幅度到小幅度時的平均線速度,一般以需要的時間秒來衡量.
自重:起重機的自重是起重機處于工作狀態時起重機本身全部質量.對于同一性能的起重機,自重輕意味著起重機設計合理、制造可靠.
門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
門座式起重機：有效空間較小，影響使用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業；為實現水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使機構布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
門式起重機：門式起重機的權各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
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