傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統，它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。
門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
門座式起重機：有效空間較小，影響使用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業；為實現水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使機構布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
門式起重機：門式起重機的權各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
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