臂架式起重機，起升機構、變幅機構、旋轉機構等構成了一個完成的起重裝置，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。較為熟悉的臂架式起重機有汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機等。
后一類被稱為升降機，當它提取重物之后只能沿導軌升降，但還有許多其他附屬裝置，電梯、貨梯等都是升降機中的一種。
工程起重機的主要性能參數包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標,這些參數表明起重機工作性能和技術經濟指標,它是設計起重機的技術依據,也是用戶選擇起重機的主要依據.
起重量:起重機起吊重物的質量值稱為起重量,起重機的起重量參數通常以額定起重量表示.
起重力矩:起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩,是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標.
工作幅度:起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離,通常在吊重狀態下量取,由于吊重時結構件等會發生變形,因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右.
起重機械安全防護裝置通常是指起重機上限制運動行程和工作位置的安全裝置，起升高度限位器是起重機械安全保護裝置中的一種重要裝置。
其作用是當吊具上升至設定或極限位置時，自動切斷動力源，使吊具不再繼續升高，避免吊具與橫梁、卷筒、臂架部件相撞，從而導致部件損壞等事故。
目前，廣泛使用的起升高度限位器有重錘式、傳動式以及斷火式三種。傳動式起升高度限位器常見的有螺桿式、蝸輪蝸桿兩種。
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