動載試驗
動載試驗的目的是驗證起重機各機構和制動器的功能。
起重機各機構的動載試驗應先分別進行，而后作聯合動作的試驗，同時開動兩個機構，但主副鉤不得同時開動。
起升機構按1.1倍額定載荷加栽，試驗中，對每種動作應在其整個運動范圍內反復起動和制動，對懸掛著的試驗載荷做空中起動時試驗載荷不應出現反向動作，試驗時，應按電動機接電持續率操作的間歇時間，按操作規程把加速度、減速度和速度限制在起重機正常工作的范圍內，按起重機工作級別規定的循環時間，重復作起動、運動、停車、正轉和反轉，累計時間不少于1小時。
梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁起重機（重錘式自動常閉夾軌器）——它是利用重力通過杠桿使夾鉗夾緊軌道，而松開夾鉗靠液壓缸，其工作原理與液壓彈簧式夾軌器的相同。這種夾軌器夾緊力穩定，安全可靠，但自重大，維護不方便。
自鎖式——自鎖式防風裝置是利用自鎖原理，其夾緊力由風力自動產生，風越大，防滑力也越大。但由于這種結構很難解決軌道對中問題，影響了夾緊力，夾不住軌道的情況也時有發生。
頂軌器起重機在斷電時，頂軌器在彈簧作用下，推動頂塊壓在軌道上，起到抗滑作用。當起重機運作時，液壓裝置將頂塊抬起，離開軌面，使起重機正常運作，軌道的波浪度會影響其對軌道的壓緊力進而影響到頂軌器的抗風能力。
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