起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。
起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機，門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。
起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機，橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。
起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。
按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
歐式起重機的高度小，可降低起重機廠房的高度；其次是它的 重量輕，可減小廠房的載重量；可增大起重機的作業空間。歐式起重機的減速機采用硬齒面減速機，可有效提高整機的使用壽命。
歐式起重機的運行機構減速機采用硬齒面三合一減速電機，布置緊湊，運行平穩。采用鍛造車輪組，機加工鏜孔裝配，裝配精度高，使用壽命長。采用鋼板卷制卷筒，提高的卷筒的強度和使用壽命。
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