臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組 橋式起重機原理.起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。 起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
電動單梁起重機（重錘式自動常閉夾軌器）——它是利用重力通過杠桿使夾鉗夾緊軌道，而松開夾鉗靠液壓缸，其工作原理與液壓彈簧式夾軌器的相同。這種夾軌器夾緊力穩定，安全可靠，但自重大，維護不方便。
自鎖式——自鎖式防風裝置是利用自鎖原理，其夾緊力由風力自動產生，風越大，防滑力也越大。但由于這種結構很難解決軌道對中問題，影響了夾緊力，夾不住軌道的情況也時有發生。
頂軌器起重機在斷電時，頂軌器在彈簧作用下，推動頂塊壓在軌道上，起到抗滑作用。當起重機運作時，液壓裝置將頂塊抬起，離開軌面，使起重機正常運作，軌道的波浪度會影響其對軌道的壓緊力進而影響到頂軌器的抗風能力。
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