起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種：
順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。
同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。
獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易，工作臂長種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。
無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級(jí)繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排。
多液壓缸加一級(jí)繩排的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。
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